Автор этого метода Якоб Леви Морено (1892 — 1974) является основателем не только психодрамы, но и групповой психотерапии вообще. Первоначально "Театр спонтанности", так назывался первый проект Морено, был задуман как новое развлечение достаточно серьёзного характера — основной задачей этого проекта было "реализовать творческое "Я" на подмостках театра жизни". Однако, отметив в качестве побочного эффекта личностные изменения в гармонизации психического развития у тех, кто участвовал в его проекте, Морено стал целенаправленно работать над разработкой психодрамы как лечебного метода.
Психотерапевт в психодраме является режиссёром, а его пациенты — театральной труппой, при этом реальные театральные способности пациентов никакого значения не имеют. Само действие происходит абсолютно спонтанно: из группы выбирается "протагонист", т.е. главное действующее лицо, которое получает возможность представить в ролях события своей жизни. Роли вспомогательных "Я", т.е. людей, которые имели особенное место в жизни протагониста, исполняют другие члены группы, либо прошедшие специальную подготовку фасилитаторы. Остальные участники группы являются зрителями. Смысл всего этого действия в том, чтобы, воссоздавая актуальную психическую реальность, достичь инсайта, и в результате улучшить способность функционирования участников психодрамы в реальной жизни. Задача психотерапевта — интерпретировать и комментировать поведение каждого члена группы во время представления, а также выделение и обсуждение общей реакции участников на отдельные эпизоды.